超声波传感器（HC-SR04）
视频讲解
一、实物图
二、原理图
引脚定义
模块特性
1、专业解调测距芯片 RCWL-9206
2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口
3、3V-5.5V 宽电压供电
4、2.2mA 工作电流
5、 2cm 最小盲区
6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04
7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)
8、外围更简洁
9、工作温度：-10°C-70C
模块原理
1、采用IO触发测距、给至少10us的高电平信号
2、模块自动发送8个40khz的方波、自动检测是否有信号返回
3、有信号返回、通过IO输出一高电平、高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
三 、简介
HC-SR04（2020版本）是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块。默认条件下，软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04；可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区，5M典型最远测距，2.2mA工作电流。 采用升级解调芯片RCWL-9206，带UART与IIC功能MCU；使其外观更加简洁,工作电压更宽 (3-5.5V），接口功能更多。
四、注意事项
1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。
2：如果测试面不是很规则或测试远距离物体时，可采用多次测量的方法来校正。
3：两次测试间隔要不小于 200mS。
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