6.1 LCD1602简单介绍
LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。能够同时显示16x2，32个字符，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。
LCD1602主要用来显示数字、字母、图形以及少量自定义字符。可以显示2行16个字符，拥有16个引脚，其中8位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节V0和背光源AK。
6.2 LCD1602参数分析
我们所用的LCD屏的命名，基本都是按照其分辨率来进行命名的 比如 lcd1602 就是分辨率为 16×2 lcd12864 就是分辨率为 128×64
LCD1602主要参数
显示字符:16×2个字符
工作电压:4.5~5V
工作电流:2.0mA
工作温度：-20°C~70°C
模块最佳工作电压:5.0V
单个字符尺寸2.95×4.35（W×Hmm）
引脚：16脚
LCD发光原理
首先要知道：
液晶:液晶是液态晶体，是一种几乎透明的物质，是不能发光的
光源:LCD屏幕的光来自于屏幕最下面的背光板发出的光源
偏光片:一种镜片，只有特定方向的光线(垂直偏振光)才能通过，而其它方向的光线不能通过两块偏光片的栅栏角度相互垂直时光线就完全无法通过
液晶的物理特性是:液晶控制光线通过的程度是由加在液晶上的电压强弱来控制的。当通电时导通，排列变的有秩序，使光线容易通过，光的路径不改变；不通电时排列混乱，阻止光线通过，改变光的路径。
LCD屏幕的组成
上偏光片，和下偏光片，使背光源的光只能通过下偏光片，不能通过下偏光片
彩色滤光片：不同强度的光经过红绿蓝三色滤光片之后，会形成各种各样的颜色
液晶层：通过通电方式来控制液晶的分子排列，从而改变背光源发出的光的路径，如果通电则不改变路径，光不能通过上偏光片，如果不通电则改变光的路径，光可以通过上偏光片，从而进行显示。
TFT基板：排列有序的薄膜晶体管，每一个薄膜晶体管都可以调整其电压，从而使单个晶体管范围内液晶进行不同的亮度和颜色显示，也就是我们说的像素点
背光源：提供均匀的背景光源
也就是说：如果想要LCD屏幕不显示，那么只需要背光源的光不穿过上偏光片即可，如果需要LCD屏幕显示字符，需要背光源的光穿过上偏光片，而是否能穿过上偏光片，需要看液晶层的分子排列，而液晶层的分子排列，是由加在液晶上的电压强弱来控制的，
也就是最后我们只需要控制每个像素点的电压，就可以达到LCD屏幕显示的效果。这样就可以通过不同区域的电压控制使液体水晶重新排列来显示出各种图形图像以及字符。
LCD和OLED区别
LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。
OLED（Organic Light-Emitting Diode， OLED）本质是LED发光二极管，当两端加上正向电压，半导体中的载流子发生复合引起光子发射而产生光，又称为有机电激光显示。
简单地说，LCD与LED是两种不同的显示技术，LCD是由液态晶体组成的显示屏，而LED则是由发光二极管组成的显示屏。本质区别二是LCD需要背光源才能亮，OLED是发光二极管自发光，不需要额外的光源.
LCD1602引脚接线
- 引脚1(VSS/GND)：地引脚
- 引脚2(VDD/VCC)：电源引脚
- 引脚3(VL)：液晶显示器对比度引脚，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高,使用时可以通过外接一个电位器调整其对比度。
- 引脚4(RS)：寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
- 引脚5(R/W)：读(read)/写(write)信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。
- 引脚6(E)：使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
- 引脚7-14(D0~D7)：8位双向数据线 用于单片机向1602写入数据和从1602读取数据
- 引脚15：背光源正极
- 引脚16：背光源负极
LCD1602共16个管脚，但分类很好分类，其中一个VCC和GND用于给1602供电，一个VCC和GND用于给背光源供电，剩下三个功能引脚：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号），还有8个D0~D7分别为8位双向数据线传输数据。RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。E端为使能端，后面和时序联系在一起。
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