STM32的定时器有很多用法,例如定时产生中断、输入捕获、输出比较、编码器接口等等,本次笔记使用的是定时器定时产生中断,然后可以在中断回调函数中写入自己的代码,起到一个定时执行的作用
1.定时器配置初始化
void TIM_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/*上电后默认使用的是内部时钟,所以如果使用的是内部时钟源这一行可以省略*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
/*词条语句可避免此上电立即进入一次定时器中断的情况*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
2.定时器中断回调函数
需要注意的是定时器中断函数的函数名是固定的不能随意更改,函数名可在.s启动文件的中断向量表中查询
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_CounterMode_Up) == SET)
{
/*执行中断程序*/
/*清楚中断标志位*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
主题授权提示:请在后台主题设置-主题授权-激活主题的正版授权,授权购买:RiTheme官网
声明:本站所有文章,如无特殊说明或标注,均为本站原创发布。任何个人或组织,在未征得本站同意时,禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系我们进行处理。