STM32最小系统电路详解
最小系统为单片机工作的最低要求，不含外设控制，原理简单，分析最小系统是STM32入门的基础。
STM32最小系统硬件组成
- 电源
- 复位
- 时钟
- 调试/下载接口
- 启动
电源
由5V转为3.3V给单片机使用。
3.3V的电源从这里接入，其中电容起到滤波的作用。
复位电路
当RESET引脚被拉低产生外部复位时，产生复位脉冲，从而使系统复位。
有三种复位方式：
- 上电复位
- 手动复位
- 程序自动复位
上电复位，在上电瞬间，电容充电，RESET出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，需求的复位信号持续时间约在1ms左右，计算方式如下：
t = 1.1RC（固定计算公式）
1.1*10K*0.1uF=1.1ms
手动复位：按键按下时，RESET与地导通，从而产生一个低电平，实现复位。
时钟
晶振的作用是为最小系统提供最基本的时钟信号，电容的作用是保证晶振输出的震荡频率更加稳定。
32单片机片内有晶振，可以产生最大64MHz的速度。
BOOT启动电路
STM32 芯片的 BOOT0 和 BOOT1 引脚，可使用跳线帽设置它们的电平从而控制芯片的启动方式，它支持从内部 FLASH 启动、系统存储器启动以及内部 SRAM 启动方式。
相关文章 : STM32的启动模式配置与应用。
一般使用JTAG或者SWD调试下载程序，会下载到闪存里，所以可以直接将BOOT0引脚和BOOT1引脚置为低电平。
串口下载口：因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
- 用户闪存 = 芯片内置的Flash。
- SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。
- 系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区，它是使用USART1作为通信口。
下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。
- 从主闪存存储器启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash，作为芯片内置的Flash，是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
- 从系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。
- 从内置SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM，也就是STM32的内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下表：
| 启动模式选择引脚 | 启动模式 | 说明 | |
| BOOT1 | BOOT0 | ||
| x | 0 | 主闪存存储器 | 主闪存存储器被选为启动区域 |
| 0 | 1 | 系统存储器 | 系统存储器被选为启动区域 |
| 1 | 1 | 内置SRAM | 内置SRAM被选为启动区域 |
串口下载程序原理
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
这个下载方式需要以下步骤：
- 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
- 在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
- 程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
调试接口
STM32有两种调试接口，JTAG为5针，SWD为2线串行（一共四线）。
通常采用CH340G的芯片，实现USB转串口。使用该芯片将电脑的USB映射为串口使用，注意电脑上应安装串口驱动程序，否则不能正常识别。
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