第十五章串口通讯-Fastboard(未授权)

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，是串行通信最纯粹的表现形式，即数据结构是由一串一串的数据流构成的，通常是8位一串地进行传递，每一位都有先后顺序，并不是同时到达目的地址的，因此串口的成本低，容易使用，线路简单，但速率较慢，可以实现两个设备的简单通信。与之对应的是并口，以8位为例，并行通信是8位数据同时发出，同步达到，理论上速率是穿行的8倍，但成本较高，应用场景较少。

单片机的可以时单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各种各样的设备进行互相通信，极大地提升了单片机裸机的扩展性，增强了其硬件实力。

15.1 UART

51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

STC89C52系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，，因而两个缓冲器可以共用一个地址码（99H)。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器 SBUF 。

15.1.1电平协议：

值得一提的是，串行通信分为很多种电平协议，例如TTL，RS232，RS485等，不做任何处理的话它们相互之间是无法正常通信的。电平标准就是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系。单片机一般都是TTL协议，电脑端大多都使用的是USB接口，TTL转USB协议就需要一颗ch340芯片，不过51的开发板已经装好了，所以我们只需要插上USB线就可以实现单片机和电脑端的串口通信了。

串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+5V表示1，0V表示0

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

15.1.2引脚定义：

TXD ：（Transmit Exchange Data）数据发送
RXD：（Receive Exchange Data）数据接收
严格意义上来讲串口通信只有这两根线组成，通信原理也非常简单，就是一发一收，发送和接收分别独占一根数据线，可以兼顾发送和接收的工作，所以串口为全双工。由于没有第三根时钟线来统一传输的时间基准，所以串口为异步通信方式，双方必须约定好波特率，否则数据就会出现不可预知的错误。

15.1.3工作模式：

STC89C52只有一个UART，总共有四种工作模式：

模式0：同步移位寄存器
模式1：8位UART，波特率可变（常用）
模式2：9位UART，波特率固定
模式3：9位UART，波特率可变

常用的只有模式1，其他3种模式小编到现在还没遇到过。

15.2 UART参数、时序、及其工作原理

STC89C52系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD。

15.2.1参数：

波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

校验位：用于数据验证（奇校验/偶校验）

停止位：用于数据帧间隔

15.2.2时序：

一般情况我们都会选则模式1，此模式为8位UART格式，一帧数据为10位，1位起始位，8位数据位，1位停止位，波特率可变，即可根据需要进行设置。

模式2和模式3为9位数据格式，一帧数据总共11位，在停止位后紧接一位校验位，用以检验这帧数据的可靠性。

这两种方法均采用低位先行的原则，即从一帧数据的右端开始逐一发送，比如1010 1010，就是从最低位 “0” 开始发，接着发第二位的 “1” 接着 “0” 、“1”、“0”......经过一些硬件电路的处理后，接收端收到的数据仍然是“1010 1010”。

下面是手册里给的时序图：

15.2.3 寄存器

/**********************************
函数名： Uart_Init
传递参数： 无
返回参数： 无
函数作用： 串口的初始化函数
**********************************/
void Uart_Init(void)
{
	SCON=0x50;   				//配置串口为模式 1
	/* 用定时器1 */
//	PCON |= 0X80;				//控制波特率加倍	
//	TMOD|=0x20;  				//配置 T1 为模式 2
//	TL1 = TH1 = 256-11059200/12/16/9600;//配置波特率为9600
//	TR1=1; 					 //启动 T1
	
	/* 用定时器2*/
	RCLK = 1;						//串口接受时钟由定时器2提供
	TCLK = 1;						//串口发送时钟由定时器2提供
	TH2 = RCAP2H = (65536 - 11059200/32/115200)/256;   	//设置波特率 : 115200
	TL2 = RCAP2L = (65536 - 11059200/32/115200)%256;   	//设置波特率
	TR2 = 1;						//启动 定时器2
/*********/
	ES=1; 							//打开串口中断
	EA=1;							//打开总中断
}

SCON=0x50;这样设置是确认串口的工作方式，将串口设置在 8 位UART,波特率可变。

使用定时器 2

使用定时器 1 和定时器 2 本质上是考虑到定时器2有专用的波特率发生器，可以发出我们指定的波特率，我们也建议使用这样的方式，使用定时器1的就是使用定时器1的溢出率，来产生波特率，值得注意的是定时器1产生的波特率本身速度是不够的，所以使用了波特率加倍的寄存器。

RCLK = 1; //串口接受时钟由定时器2提供

TCLK = 1; //串口发送时钟由定时器2提供

这两个主要是串口的接收时钟是由谁产生的并且确认定时器2的模式是波特率发生器。

TH2 = RCAP2H = (65536 - 11059200/32/115200)/256; //设置波特率 : 115200

TL2 = RCAP2L = (65536 - 11059200/32/115200)%256; //设置波特率

这样就可以确认波特率了。后面就是开启串口中断以及开启总中断。

使用定时器 1

PCON |= 0X80; //控制波特率加倍

TMOD|=0x20; //配置 T1 为模式 2

首先第一个是配置波特率加倍，也就是使得SMOD=1

第二个是设置定时器1的工作模式位 8位自动重装载模式。

TL1 = TH1 = 256-11059200/12/16/9600;//配置波特率为9600

我们在串口通讯模式1下，可以看出波特率的计算公式。

SBUF

STC89C52 系列单片机的串行口缓冲寄存器（ SBUF ）的地址是 99H ，实际是 2 个缓冲器，写 SBUF 的操作完成待发送数据的加载，读 SBUF 的操作可获得己接收到的数据。两个操作分别对应两个不同的寄存器， 1 个是只写寄存器， 1 个是只读寄存器。

串行通道内设有数据寄存器。在所有的串行通信方式中，在写入 SBUF 信号的控制下，把数据装入相同的 9 位移位寄存器，前面 8 位为数据字节，其最低位为移位寄存器的输出位。根据不同的工作方式会自动将 “ 1 ” 或 TB8 的值装入移位寄存器的第 9 位，并进行发送。

串行通道的接收寄存器是一个输入移位寄存器。在方式 0 时它的字长为 8 位，其他方式时为 9 位。当一帧接收完毕，移位寄存器中的数据字节装入串行数据缓冲器 SBUF 中，其第 9 位则装入 SCON 寄存器中的 RB8 位。如果由于 SM2 使得己接收到的数据无效时， RB8 和 SBUF 中内容不变。

由于接收通道内设有输入移位寄存器和 SBUF 缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入 SBUF 后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从 SBUF 缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。 SBUF 以并行方式送往内部数据总线。

发送中断请求标志位。在方式 0 ，当串行发送数据第 8 位结束时，由内部硬件自动置位，即 TI=I ，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即 TI=OO 在其他方式中，则在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位。

接收中断请求标志位。在方式 0 ，当串行接收到第 8 位结束时由内部硬件自动置位 RI =1 ，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即 RI=0。在其他方式中，串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位，即 RI=1 （例外情况见 SM2 说明），必须由软件复位，即 RI=0。

15.2.4 串口的代码书写

/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include "uart.h"
/**********************************
函数名： Uart_Init
传递参数： 无
返回参数： 无
函数作用： 串口的初始化函数
**********************************/
void Uart_Init(void)
{
	SCON=0x50;   												//配置串口为模式 1
	/* 用定时器1 */
//	PCON |= 0X80;					
//	TMOD|=0x20;  												//配置 T1 为模式 2
//	TL1 = TH1 = 256-11059200/12/16/9600;//配置波特率为9600
//	TR1=1; 						                  //启动 T1
	
	/* 用定时器2*/
	RCLK = 1;						//串口接受时钟由定时器2提供
	TCLK = 1;						//串口发送时钟由定时器2提供
	TH2 = RCAP2H = (65536 - 11059200/32/115200)/256;   	//设置波特率 : 115200
	TL2 = RCAP2L = (65536 - 11059200/32/115200)%256;   	//设置波特率
	TR2 = 1;						//启动 定时器2
/*********/
	ES=1; 															//打开串口中断
	EA=1;																//打开总中断
}
/****
*******串口发送一个字节函数
*****/
void Uart_Sent_Char(uchar date)
{
	SBUF=date;
	while(!TI);
	TI=0;
}
/****
*******串口发送字符串函数
*****/
void Uart_Sent_Str(uchar *date)
{
	while(*date != '\0')
	{
		Uart_Sent_Char(*date);
		date++;
	}
}
/****
*******	串口中断服务程序函数 
*****/
void ser() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
    RI = 0;
    Uart_Sent_Char(SBUF);
  }
}

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15.1 UART

15.2 UART参数、时序、及其工作原理

15.2.3 寄存器

15.2.4 串口的代码书写

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